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無人機(jī)培訓(xùn)老師在這里告訴大家，隨著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多的人對無人機(jī)產(chǎn)生興趣，但是有些人覺得無人機(jī)屬于高科技產(chǎn)物，學(xué)起來一定很難，于是望而卻步，下面陜西鴻鵠航空公司就帶你了解一下無人機(jī)。

一、無人機(jī)概述:

(一)無人機(jī)定義

無人機(jī)是無人駕駛航空器(UnmannedAerialVehicle)的簡稱 ，英文縮寫為"UAV”， 是利用無線遙控和程序控制操縱的、利用空氣動力起飛、可以一次使用也可以回收使用的不載人飛機(jī)。無人機(jī)的價值在于形成空中平臺，替代人類完成空中作業(yè)，我們可以形象地把無人機(jī)看作是一個空中機(jī)器人。

(二 )無人機(jī)的分類

無人機(jī)分類的依據(jù)主要有：機(jī)身結(jié)構(gòu)、機(jī)身重量、活動范圍、任務(wù)高度及用途等。

(三 )無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)

與有人機(jī)相比，無人機(jī)具備成本低、易操縱、機(jī)動性好等優(yōu)勢，可以在空中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離快速自行作業(yè)，完成特殊任務(wù)，且在執(zhí)行特殊任務(wù)時， 不會造成人員傷亡，所以，無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于軍 事和民用領(lǐng)域。

二、無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)組成

多旋翼無人機(jī)主要由機(jī)架機(jī)身、飛控系統(tǒng)、 動力系統(tǒng)、搖控系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)五部分組成。

(一 )機(jī)身機(jī)架。機(jī)架機(jī)身是一個承載平臺 ，無人機(jī)所有的設(shè)備都安裝在機(jī)架機(jī)身上面。

(二) 飛控系統(tǒng)。飛行控制系統(tǒng)簡稱飛控，可以看作無人機(jī)的大腦。包括主控和各種傳感器，傳感器將無人機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回主控，主控再根據(jù)接收到的搖控指令， 通過運(yùn)算后下達(dá)動作指令。

(三 )動力系統(tǒng)。動力系統(tǒng)是為無人機(jī)提供動力的裝置，無人機(jī)-般采用電動動力系統(tǒng)，要包括:電池、電調(diào)、電機(jī)、螺旋槳。電調(diào)全稱叫電子調(diào)速器，主要作用是接收飛控指令，將飛控的指令轉(zhuǎn)換成電信號來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的姿態(tài)的改變。

(四 )搖控系統(tǒng)。搖控系統(tǒng)主要由遙控器(地面控制站)、接收機(jī)組成。遙控器(地面控制站)無人機(jī)操作平臺，接收機(jī)接到遙控器(地面控制站)信號后，將信號傳輸給飛控，飛控再發(fā)出相應(yīng)的動作指令實(shí)現(xiàn)飛機(jī)狀態(tài)的改變。

( 五)任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)。任務(wù)設(shè)備是無人機(jī)根據(jù)不同的任務(wù)需求而掛載的不同設(shè)備。常見的任務(wù)設(shè)備有: (1) 空中喊話器; (2) 空中探照燈; (3) 空中氣體檢測儀; (4) 激光雷達(dá); (5) 各種相機(jī):傾斜攝影相機(jī)、紅外相機(jī)、多光譜相機(jī)等等。