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陜西鴻鵠在做無人機(jī)駕駛培訓(xùn)的時候，一般都分為四步，分別是模擬器練習(xí)；VR模擬器練習(xí)；實(shí)操練習(xí)和理論學(xué)習(xí)，先通過這四步進(jìn)行學(xué)習(xí)，等學(xué)會之后就可以參加考試了。具體的學(xué)習(xí)內(nèi)容包含以下幾點(diǎn)：

模擬器練習(xí)

主要使用鳳凰模擬器進(jìn)行訓(xùn)練，從單通道懸停練習(xí)（只開啟升降舵或者副翼等一個通道）到全通道模式下練習(xí)飛八位（對尾，左對側(cè)，對頭，右對側(cè)，兩個對尾45°，兩個對頭45°）。基本可以做到讓飛機(jī)勻速緩慢地旋轉(zhuǎn)，并具備及時修舵的意識，飛八位過程中飛機(jī)沒有降落和錯舵，即可開始VR練習(xí)。

VR模擬器練習(xí)

視距內(nèi)駕駛員，在無風(fēng)GPS模式下練習(xí)8字飛行和360°自旋，chao視距駕駛員，在有風(fēng)無GPS的姿態(tài)模式下練習(xí)8字飛行和360°自旋，教員需要練習(xí)倒8字飛行和左右360°自旋。能夠熟練掌握自旋和水平八字的細(xì)節(jié)操作，比如油門的控制、打舵的時機(jī)、打舵的量、速度和方向的配合等，即可開始實(shí)操練習(xí)。

實(shí)操練習(xí)

實(shí)操練習(xí)的科目和VR科目一樣，只不過是從虛擬跳到了現(xiàn)實(shí)，相比虛擬的機(jī)器來說，實(shí)打?qū)嵉臋C(jī)子更容易被,操控，尤其是視距內(nèi)駕駛員在GPS模式下操作。實(shí)操練習(xí)場地緊張，一般兩人一組，一天可練習(xí)2小時。臨近考試前，會組織學(xué)員參與實(shí)操模擬測試，如果模擬測試沒有通過，則不建議參加考試。

理論學(xué)習(xí)

飛行器原理、飛行原理、空氣動力學(xué)、氣象學(xué)、空中交通管制學(xué)、無人機(jī)系統(tǒng)智能決策學(xué)、自主控制學(xué)、無人機(jī)飛行目標(biāo)軌跡規(guī)劃優(yōu)化管理學(xué)、無人機(jī)的起落巡航技術(shù)及旋翼無人機(jī)的機(jī)構(gòu)學(xué)、飛行控制重構(gòu)技術(shù)學(xué)等；

期間會定期組織學(xué)員參加階段測驗(yàn)，測驗(yàn)要求嚴(yán)格，90分以上才能合格，否則需要重考，臨近考試后期則要求學(xué)員，達(dá)到95分以上才能合格。此外，教員還會針對理論學(xué)習(xí)中的難點(diǎn)問題進(jìn)行講解。